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從國外AlphaGo打敗南韓棋王,到國內引進Pepper機器人上班,從以前的製造業,到現在的服務業、遊戲、娛樂產業,機器人已經全面入侵人類世界。說起機器人,不能不提到這個將MIT(Made in Taiwan)機器人搬上國際舞台的學校。
機器人✕交通大學——電控工程研究所

機器人成為新顯學,成為各行各業競相爭取的新興「人力」,從國外AlphaGo打敗南韓棋王,到國內引進Pepper機器人上班,從以前的製造業,到現在的服務業、遊戲、娛樂產業,機器人已經全面入侵人類世界。說起機器人,不能不提到這個將MIT(Made in Taiwan)機器人搬上國際舞台的學校。

2015年,由交通大學電控工程研究所教授宋開泰指導的學生,打敗來自47個國家、超過1,850名選手,奪得國際奧林匹克機器人大賽(World Robot Olympiad, WRO)冠軍。這是交大初次參與WRO,卻在第一次比賽就拔得頭籌,堪稱台灣之光。

這個冠軍機器人,是一台會打保齡球的機器人。如果只是把球丟出去,那沒什麼特別,但這台保齡球機器人,能夠透過影像系統,辨識出球瓶的正確位置,同時能排除場地、人影晃動等影響,計算適當的力道,將「視覺」轉換成「動力」,精準地擲出保齡球。這是一般機器人難以做到的「眼手合一」,也是交大團隊能脫穎而出的關鍵。

交大電控所很早就投入機器人研發。2007年,台灣第一台居家照顧機器人ROLA,就是在交大電控所的實驗室誕生。

ROLA能夠辨識主人是否跌倒、發生意外,即時傳送影像和訊息給家人或醫師,是針對高齡銀髮族設計的機器人。後來,ROLA在師生共同改良下,增加手臂、扶把等應用功能,改名「阿拉丁」,成為2014年台灣智慧自動化與機器人展中,最受媒體關注的機器人。

隨著機器人火紅,愈來愈多學生報考相關領域課程,以交大電控所為例,105學年度報考人數就比往年高出3成。

另外,也有愈來愈多國際學生跨海赴交大上課,最遠還有來自南美洲厄瓜多爾、瓜地馬拉的學生。

加入產業先鋒,必備4力

來到交大電控所的實驗室,大大小小的機器人陳列在眼前,有的是能和客人互動的迎賓機器人,有的是提供看護功能的居家照顧機器人,還有工廠保安用途的保全機器人,以及為行動不便者穿衣的穿戴機器人……,這些機器人全出自學生手中。

機器人的研發和應用,來自不同領域學科的整合,包括電腦科技、機械、電子、電機、人工智慧等,交大電控所有來自各領域的師資,從基礎的研發技術到後端的產業結合,從硬體的設計到軟體的應用,都有一條龍的完整課程。

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