從紅海中尋找藍海的創新支持力量—臺灣海洋大學

「過去，環保局必須每週兩次派人前往海岸巡視垃圾、廢棄物散佈情形，再決定後續清運計畫，現在只要透過這些辨識處理過的照片就可以知道廢棄物的種類、覆蓋面積和位置，將人力進行更有效的運用與規劃，」專精於人工智慧、控制理論及載具控制的莊季高表示，要談到為何投入「沿海與河岸垃圾檢測系統」開發之前，必須先從7年前參與電機工程學系教授張忠誠主持的「人工智慧運用於智慧化養殖系統建置」說起。

兼具獨特性的跨域應用研究

在跨領域的「人工智慧運用於智慧化養殖系統建置」計畫中，莊季高的團隊為了檢測外海箱網養殖池的含氧量、酸鹼度和溫度等資訊，並即時回傳岸上主機，結合了4G通訊技術、無人機設計與製造、人工智慧運算等技術應用，開發出養殖池水質智慧檢測系統。在開發水質智慧檢測系統的過程中，發現了近海與沿岸廢棄物對於整體海洋環境造成的傷害頗大，同時也希望能夠以更有效率的方式協助清運，於是全球首創且唯一的沿海、河岸垃圾智慧檢測創新應用因而成形，更一舉奪下2024第十屆韓國WiC世界創新發明大賽金牌，展現了海洋大學的創新動能。

「其實決定參加韓國WIC世界創新發明大賽之前，我就有信心可以獲獎！」專精於人工智慧的莊季高表示，如果一一檢視這套「沿海與河岸垃圾檢測系統」運用的軟硬體技術，包括了許多相關領域正在做的基礎或應用科學研究，例如：在核心硬體方面，以旋翼無人機為主體，團隊應用系上自行開發的雙天線系統與搭載NVIDIA晶片的人工智慧處理器，並配備兼具輕量化、高效能與長續航力的專用電池。此外，在軟體應用方面，團隊也整合了與通訊技術緊密結合的GPS導航系統，並開發了自動規劃最佳飛航路徑的功能，展現了在通訊與導航領域的創新成果，以及不到一秒即可完成垃圾辨別的即時影像辨識和自動計算垃圾覆蓋面積等多項人工智慧運算應用技術，「更重要的是唯有海洋大學能夠融合這些技術，並且運用在我們專精的海洋科學領域上，解決沿岸與近海廢棄物問題，這種『從紅海中尋找藍海』的研究精神，就促成了獨一無二的創新發明。」