輝達AI邊緣運算裝置助攻 淡江機器人前進2026 FIRA世界盃

NVIDIA執行長黃仁勳在2026年初美國全球最大規模的消費性電子展（CES），及6月在台北舉辦的GTC（GPU技術大會）中多次點名，機器人將是繼AI之後最大的成長領域。
在淡江，AI機器人的夢想其實在2003年就已點燃。一切的故事都始於電機工程學系教授翁慶昌用國內競賽獲得的70萬，帶領16位學生赴維也納參加「國際機器人足球協會（FIRA）」舉辦的「FIRA世界盃機器人足球賽（FIRA RoboWorld Cup）」，並獲得輪型組冠軍開始。

14度FIRA小型人形機器人全能賽冠軍

自此，團隊於2004年起每年研發一台新型的小型人形機器人，並自2007年開始獲得「人形機器人組（HuroCup）」的小型（Kid-Sized）人形機器人組冠軍。至2025年已創下14度全能賽（All Round）冠軍紀錄。

今年，FIRA機器人世界盃即將於7月在加拿大舉行。而在4月底由教育部主辦的「2026國際智慧機器人運動大賽」，團隊已經預先試刀，一舉奪下「小型人形機器人」和「大型（Adult -Sized）人形機器人」的雙料「全能賽」冠軍。今年團隊剛完成一台120公分具有29個自由度的大型人形機器人，並導入NVIDIA專為邊緣AI與機器人開發打造的Jetson Orin Nano，全面提升運算效能與即時決策能力，成為本次奪得冠軍的關鍵核心。

目前團隊也在自駕車（AutoRace）、移動機械臂（RoboSot），及機器狗（Robot Dog）全方位發展，迎接人工智慧機器人時代的到臨。（圖／淡江大學提供）

下一步　配備AI邊緣運算裝置的機器人上場

代理式AI風起雲湧，如今實體AI（Physical AI）也將上場。翁慶昌表示：「單打獨鬥的時代已經成為歷史。」這幾年電機系與人工智慧學系（AI系）師生緊密合作，成功將深度學習演算法導入機器人視覺辨識系統，大幅提升目標物判讀與環境適應能力。同時透過精細的動作規劃與控制演算法，將淡江電機系深厚的「機電整合與精準控制」底蘊，與AI系前沿的「深度學習與視覺辨識」技術高度融合。

AI超級電腦 數位孿生助力系統開發

今年三月，先構技術研發公司與淡江大學智慧自動化與機器人中心合作提案，以醫院院內物流為應用場景，使用輝達（ NVIDIA） 的TAIPEI-1這個超級電腦的算力，建立結合數位孿生（Digital Twin）、自主移動機器人（AMR）與大型語言模型（LLM）的智慧派車模擬驗證平台。這個提案成為經濟部與NVIDIA TAIPEI-1第5次徵案中，唯一成功入選 OVX 算力項目的私校團隊，與工研院、清大等頂尖團隊並列。