輝達AI邊緣運算裝置助攻 淡江機器人前進2026 FIRA世界盃

先構技術研發公司先用 3D 建模技術，在電腦裡打造了一個與真實醫院一模一樣的「數位孿生」環境。接著，淡江大學團隊運用 NVIDIA Isaac Sim 模擬軟體，把很多的AMR放進這個虛擬的醫院環境中，讓它們在裡面無限次地「模擬演練」派車與導航路線，不僅安全，還能大幅降低測試成本。

團隊使用 Meta Llama-4這個大型語言模型（LLM）來當作派車系統的大腦。系統能像真人一樣「理解上下文」，根據任務的急迫性、機器人的電量狀態以及現場的走廊路況，瞬間做出最聰明的派車建議與決策。

翁慶昌表示，這個合作提案讓學生有機會使用TAIPEI-1這個超級電腦的算力，未來這套實現的派車系統具備無窮的潛力，不僅能用在醫院場域，還可以應用到園區配送、校園巡檢、智慧工廠和半導體廠等場域。當然，也將直接助力淡江機器人前進即將於加拿大舉行的2026 FIRA世界盃。

淡江大學電機工程學系機器人團隊在競賽場上培育智慧機器人產業人才。（圖／淡江大學提供）

在競賽場上培育智慧機器人產業人才

為什麼要年年征戰？團隊有打不倒的信念。

翁慶昌說雖然電機系沒有開設機構設計課程，但經過這個訓練，「學生會清楚了解一台機器從無到有的整個過程」，成為他們在職場上無堅不摧的機械實力。

翁慶昌表示，於2000年開始執行「國科會」補助之第一個有關智慧機器人的三年期整合型計畫開始，帶領學生在國內外的競賽成果，讓他開始進行「競賽導向學習」以及「問題導向學習」，乃至現今的「計畫導向學習」，持續走在智慧機器人產業人才培育的路上。

從2003年參與國際賽至今，團隊培育人才濟濟，成為智慧機器人產業發光發熱的動能。而在AI崛起之時，為人津津樂道的是，團隊多位博碩士被延攬到台達電子，成為發展數位孿生之DIATwin 虛擬機台開發平台的核心研發團隊成員。而正崴集團旗下的星科國際，成立僅8個月就打造出AI巡檢機器狗，技術長詹翔閔博士初期所帶領的九人團隊，也全都來自這個淡江團隊。