國立虎尾科技大學 — AI領航,校園自駕車帶學生接軌未來
圖片來源:由國立虎尾科技大學
虎科大當時在規劃跨領域技術研發團隊時,是以自駕車次系統相關技術為考量,包含感知融合技術、協同式定位、線控底盤、電池管理系統及決策控制技術,因此找了電機、車輛、自動化、飛機、資工系等相關領域老師們一起執行推動。
計畫總主持人-電機系陳政宏教授表示,一開始,老師們對「自駕車」各有定義,但在「技術落地」、讓學生學到東西的原則下,最終規劃將一台二手高爾夫球車改成自動駕駛控制以達校園導覽為初步目標,主要是為驗證所開發的技術在實體車上作動的可行性。
先進技術 為科技人才培育加分
以AI為核心技術,研發團隊以「STEAM實作室」為培訓場域;實作室融合科學、科技、工程、藝術及數學為教學設計概念,兼具傳統、互動到創新數位教學,從手作到虛擬體驗,空間可彈性變化,並藉由智慧環控進行不同學習情境來呈現臨場感,可進行高度專業跨領域專案合作與討論的先進設備,不僅提升系所間技術本質的結合應用,更是學校強化未來科技人才需求培育的強大後盾。
高中是機器人和自走車相關競賽技優選手的林威儒,在大學電機系奠定專業技術及程式語言基礎,如今為電機工程所碩士班的他,透過研發團隊的培訓,更進一步往人工智慧技術與自駕車應用方向學習。
他表示,一開始面臨的挑戰就是「軟硬體整合」,電機系學生對汽車結構、轉向與動力轉換都不了解,因此需要和車輛系密切討論、溝通,甚至向外與產官學界及法人單位專家進行交流學習。
事實上,「軟硬體整合」也正是整個研發團隊歷經兩年努力的突破關鍵:必須先控制車輛(線控系統),讓車子動起來,才能運用演算法。目前實驗室階段性完成了主動式車距調解巡航、自動緊急煞車、車道維持、環境物件辨識等各種實際應用研究。
確立目標 接軌科技未來
「我們有明確方向,不會迷惘。」林威儒說,整個團隊收穫了跨領域專業技術的提升,養成主動性、自學力及團隊溝通、合作力。他強調,學校軟硬體資源豐富,更是學習過程極大的助力。