中大「王家班」,培育頂尖AI人才
截至目前為止,在17 屆競賽中,王文俊帶領的實驗室團隊共獲得金、銀、銅等8次大獎,在2009 年更同時獲得應用組的金獎、銅獎與最佳指導教授獎等三大獎。結合模糊控制理論及系統實作,王文俊團隊完成許多受到矚目的機器人作品,包括「自動跟隨及搭乘電梯機器」、「自動撿球機」、「人型機器人」、「六足變形機器人」、「自動平衡雙輪車」等,其中有些已申請專利,有些正與廠商討論合作事宜。
未來,王文俊將持續投入模糊理論和人工智慧的結合,導盲車就是此研究的具體成果之一。利用深度學習及演算法,導盲車得以辨識道路及計算路徑;利用模糊控制方法,則能確保車輛行走於右邊並避開障礙物。「採用模糊控制取代過去複雜的控制方法,可以大幅提高許多應用的可行性。」王文俊說。
穿著球鞋小跑步的日常
用「馬不停蹄」四個字來形容王文俊的教學日常,相當貼切。他戮力指導博碩士生並持續發表論文,確保研究成果領先國際;另一方面,他也親自督軍學生實作機器人,在重要競賽中攻城掠地。似乎是覺得自己還不夠忙,他在今(2018)年8 月又接下中央大學教務長的職務。
「原本以為研究和教學已經佔掉我的所有時間了,沒想到接下教務長後,我覺得自己還應付得來。」王文俊說,「時間真的是擠出來的。」受訪時,見他腳下穿著運動鞋,以極快的速度上下樓。為了維持體力與兼顧運動,他抓住空檔就在校園內騎自行車穿梭,騎上10 圈就是20 公里。
30 年來,王文俊的腳步不曾放緩,或許是因為不想辜負貴人們,當年對他「慧眼識英雄」。
王文俊於1980 年自交通大學控制工程系畢業,當時正是臺灣半導體產業起飛之際,他一心一意想在當完兵後進入新竹科學園區工作,怎奈父命難違,在心不甘情不願的情況下,準備研究所考試,結果卻不理想。
在空軍服役,他被分派至苗栗後龍管理雷達站,閒暇之餘重拾書本,在當完兵後重新考上大同工學院電機研究所,王文俊遇見當時甫自南加大歸國的年輕學者陳博現教授。